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从1800年美国潮汐公司首次开展管道清洗作业以来,距今已有200年的历史了，清管器的历史长短与此相同。在早期,人们发现发送一个带有皮制圆盘的活塞,可以除去积存于油气管道内壁上的石蜡,这样，在没有增加动力消耗的情况下即可提髙流量。增添刮刀片或钢丝刷等可改进除垢效果。由于改善了清管器的性能,虽然每个清管器的制造成本加大，但可降低其发送次数和总费用。

为了在清管器遇卡时能迅速地在地面找到它的确切位置，国外清管器专家在20世纪60年代末发明了电子定位清管器，使清管作业有了长足发展。我国20世纪70年代末研制出电子定位清管器及其成套测试仪器,现任沈阳石化设备研究院院长的宋新教 授是我国电子定位清管器的创始人。清管器的专家们从他们的成功和失败中认识到，简单有弹性的清管器比某些过去用过的、更牢固的、较重型更复杂的清管器更为安全、更为有效、更易于操作使用。他们还认识到,清管器的寿命与管道的寿命相比是第二位的,一个清管器装一硬化的钢制刮刀片，企图增加清管器的寿命. 但它却刮削管道内壁，现在的清管器应该不致损伤管进。